[实用新型]一种长轴自动上下料机构

摘要

本实用新型提供了一种长轴自动上下料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的机构使长轴类零件的上下料不便等问题。本长轴自动上下料机构，包括安装座和旋转气缸，安装座上固定有第一上料手爪和第一下料手爪，旋转气缸的转轴上连接有固定座，安装座固定在固定座上，安装座上固定有上料气动滑台和下料气动滑台，上料气动滑台上连接有第二上料手爪，下料气动滑台上连接有第二下料手爪，上料气动滑台能够驱动第二上料手爪向第一上料手爪靠近或者远离，下料气动滑台能够驱动第二下料手爪向第一下料手爪靠近或者远离。本上下料机构具有使长轴类零件上下料方便等优点。

主权项

1.一种长轴自动上下料机构，包括安装座(1)，所述安装座(1)上固定有第一上料手爪(2)和第一下料手爪(3)，其特征在于，长轴自动上下料机构还包括旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的转轴上连接有固定座(5)，所述安装座(1)固定在固定座(5)上，所述安装座(1)呈长条状且安装座(1)的长度沿着旋转气缸(4)转轴的轴向延展，所述第一上料手爪(2)和第一下料手爪(3)并排固定在安装座(1)的左端上，所述安装座(1)上沿着安装座(1)的长度方向固定有并排设置的上料气动滑台(6)和下料气动滑台(7)，所述上料气动滑台(6)上连接有第二上料手爪(8)，所述下料气动滑台(7)上连接有第二下料手爪(9)，所述上料气动滑台(6)和第二上料手爪(8)均与第一上料手爪(2)对应设置且位于第一上料手爪(2)的右侧，所述下料气动滑台(7)和第二下料手爪(9)均与第一下料手爪(3)对应设置且位于第一下料手爪(3)的右侧，所述上料气动滑台(6)能够驱动第二上料手爪(8)向第一上料手爪(2)靠近或者远离，所述下料气动滑台(7)能够驱动第二下料手爪(9)向第一下料手爪(3)靠近或者远离。