[实用新型]可控转向机构及码垛机器人

摘要

本实用新型提供一种可控转向机构及码垛机器人，该机器人包括分料机构、输送机构以及可控转向机构，输送机构输送物料至可控转向机，可控转向机构调节物料的方向后输送至分料机构；转向机构包括支架、推动机构以及挡杆，支架上设置有至少两个转动辊，转动驱动机构驱动转动辊转动，转动辊均连接输送带，推动机构与挡杆设置在支架上，推动机构包括推板以及与推板连接的推动驱动机构，推动机构设置在输送带的上流，挡杆的轴向方向垂直输送带的运送方向，挡杆设置在输送带的下流，推驱动机构驱动推板朝向输送带的侧边移动，采用以上结构，物料与挡杆发生碰撞，在输送带的驱动下，物料通过转动避开挡杆的阻挡，实现物料的转向，并且转向机构结构简单，制造成本低。

主权项

1.可控转向机构，其特征在于，包括：支架，所述支架上设置有至少两个转动辊，所述转动辊连接转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述转动辊转动，所述转动辊均连接输送带；推动机构，所述推动机构设置在所述支架上，所述推动机构包括推板以及与所述推板连接的推动驱动机构，所述推动驱动机构驱动所述推板移动，所述推动机构位于所述输送带的运送方向的上流；挡杆，所述挡杆设置在所述支架上，所述挡杆的轴向方向垂直所述输送带的运送方向，所述挡杆位于所述输送带的运送方向的下流；所述推板朝向所述输送带的侧边移动。