[实用新型]一种基于视觉处理的自动化导管涂覆设备

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉处理的自动化涂覆设备，其特征在于，包括：机架、控制面板、工控机、上料平台、相机、XY轴机械手运动平台、Z轴运动机构和若干试管。本实用新型的基于视觉处理的自动化涂覆设备是专门针对医用导管设计，充分考虑了导管的位置、涂层材料、涂层方式，实现了自动上料和给导管涂覆涂层液，通过视觉处理实现精确的定位控制，涂层处理的精度提高，保证了涂层的均匀性，且生产效率高，极大减少了人工介入，降低了劳动强度。

主权项

1.一种基于视觉处理的自动化导管涂覆设备，其特征在于，包括：机架、控制面板、工控机、上料平台、相机、XY轴机械手运动平台、Z轴运动机构和试管；所述控制面板与工控机上的控制面板接口相连；所述工控机内具有图像处理模块；所述上料平台安装在机架上，用于承接导管；所述相机安装在机架上，用于采集导管在上料平台内的图像，经电源线与工控机的电源相连，经数据线与工控机的数据接收端口相连；所述XY轴机械手运动平台安装在机架上，与工控机相连，受工控机控制可在XY平面内运动；在所述XY轴机械手运动平台上设有夹持机构；所述Z轴运动机构安装在机架上，与工控机和XY轴机械手运动平台相连，受工控机控制可使XY轴机械手运动平台在Z轴轴向运动；在所述机架的内部下侧设有盛放有涂层液的试管。