[实用新型]一种防止舵机系统放电的电路和机器人有效
申请号: | 201721923006.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207731117U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 熊友军;李利阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于电子电路技术领域,公开了一种防止舵机系统放电的电路和机器人,所述防止舵机系统放电电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接,所述电路包括:用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块;与所述控制模块和所述驱动电机连接,用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块;以及与所述控制模块和所述驱动模块连接,用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。本实用新型可以切断舵机的放电回路,从而避免舵机系统在断电后发电并放电造成舵机系统其他元器件的损坏。 | ||
搜索关键词: | 舵机系统 控制模块 驱动电机 放电 电路 放电信号 驱动模块 断电 转动 电子电路技术 本实用新型 放电电路 放电回路 控制信号 输出控制 外力作用 发电 防放电 舵机 上电 元器件 机器人 驱动 输出 | ||
【主权项】:
1.一种防止舵机系统放电的电路,与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接,其特征在于,所述电路包括:用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块;与所述控制模块和所述驱动电机连接,用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块;以及与所述控制模块和所述驱动模块连接,用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。
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