[实用新型]油枪抓取装置有效
| 申请号： | 201721923177.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207877241U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨放光;温玉艳;王吉 | 申请（专利权）人： | 北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/42 | 分类号： | B67D7/42 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 范芳茗;高青 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种油枪抓取装置，包括：机械抓取机构，用于抓取油枪；机械扳机机构，机械抓取机构可带动机械扳机机构移动；驱动装置，与机械抓取机构以及机械扳机机构气路连接，用于控制机械抓取机构以及机械扳机机构，驱动装置与机械抓取机构和机械扳机机构的距离超过预设的阈值。机械抓取机构包括：油枪抓手；第一气缸，与油枪抓手机械连接，与驱动装置气路连接，用于在驱动装置的控制下带动机械抓手开合。通过将驱动装置设置于远离所述机械抓取机构以及机械扳机机构安全位置，在保证加油过程安全的前提下，油枪抓取装置可以完成对汽车加油的过程，从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械抓取机构 机械扳机 油枪 驱动装置 抓取装置 气路连接 抓手 抓取 工作效率 机构安全 机械连接 机械抓手 加油过程 汽车加油 开合 气缸 预设 移动 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种油枪抓取装置，用于抓取油枪给汽车加油，其特征在于，包括：机械抓取机构；机械扳机机构，所述机械抓取机构可带动所述机械扳机机构移动；驱动装置，与所述机械抓取机构以及所述机械扳机机构气路连接，用于控制所述机械抓取机构以及所述机械扳机机构，所述驱动装置与所述机械抓取机构和机械扳机机构的距离超过预设的阈值。
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