[实用新型]一种单轴机械手有效
| 申请号： | 201721924137.1 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207983335U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518132 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，动力导向装置安装于滑动架上，底座上安装有两个独立运动的滑动架，上盖与该两个所述滑动架滑动连接。通过在一个底座上设置两个滑动架，两个滑动架可以独立运动，互相不受影响，也可以实现两个滑动架的协同运动，从而在特定的空间内实现两个工位的协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动架 底座 动力导向装置 独立运动 滑动组件 上盖 单轴机械手 滑动连接 协同运动 单轴 导轨 工位 滑块 协同 | ||
【主权项】：
1.一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，其特征在于，所述滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，所述动力导向装置安装于所述滑动架上，所述底座上安装有两个独立运动的滑动架，所述上盖与该两个所述滑动架滑动连接。
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