[实用新型]一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置

摘要

本实用新型公开了一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，包括三维激光扫描系统、上位机、按摩装置和增强现实装置，三维激光扫描系统包括三维激光扫描仪、三脚架、摄像机云台、数据处理单元、控制单元、标靶球、通信单元和供电单元，增强现实装置与上位机连接且将上位机建立的手部三维虚拟模型与人体现实手部相结合并将结合生成的图像投影到操作人员的视线中，按摩装置位于增强现实装置的下方且用于对人体手部按摩。本实用新型基于增强现实技术，由三维激光扫描系统采集人体手部信息，并结合上位机和按摩装置将人体手部按摩信息叠加到实际手部，来指导人体手部的按摩和推拿，达到对人体手部穴位的准确刺激，起到保健和辅助治疗的功效。

主权项

1.一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：包括三维激光扫描系统(13)、上位机(8)、按摩装置(9)和增强现实装置(10)，所述三维激光扫描系统(13)包括三维激光扫描仪(1)、三脚架(11)、摄像机云台(2)、数据处理单元(3)、控制单元(4)、标靶球(5)、通信单元(6)和供电单元(7)，所述摄像机云台(2)安装在三脚架(11)的顶部且用于带动三维激光扫描仪(1)移动和转动，所述三维激光扫描仪(1)安装摄像机云台(2)上且用于扫描人体手部(12)的三维点云数据，所述数据处理单元(3)与三维激光扫描仪(1)电连接且用于将三维激光扫描仪(1)扫描的人体手部三维点云数据进行处理，所述控制单元(4)与三维激光扫描仪(1)和摄像机云台(2)均连接且分别对三维激光扫描仪(1)的扫描参数进行设置及对摄像机云台(2)的动作进行控制，所述标靶球(5)设置在人体手部(12)的周围，所述通信单元(6)与数据处理单元(3)连接且用于将数据处理单元(3)处理后的人体手部三维信息发送给上位机(8)由上位机(8)建立人体手部三维虚拟模型，所述供电单元(7)与三维激光扫描仪(1)、摄像机云台(2)、数据处理单元(3)、控制单元(4)和通信单元(6)连接且为各用电单元供电；所述增强现实装置(10)与上位机(8)连接且将上位机(8)建立的手部三维虚拟模型与人体现实手部相结合并将结合生成的图像投影到操作人员的视线中；所述按摩装置(9)位于增强现实装置(10)的下方且用于对人体手部(12)按摩。