[实用新型]焊接辅助机器人

摘要

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是焊接辅助机器人，包括安装机架、焊接机器人、电极帽自动拆装修磨一体设备和电控箱，焊接机器人包括安装在工作台面上的X‑Y‑Z轴三向运动架和焊机架，该焊接辅助机器人能够自动进行定位，并自动完成对焊机的电极帽进行修磨、拆装、更换等检修过程，而且该焊接辅助机器人将焊机和电极帽检修设备一体化设计，便于进行焊接修磨实验和焊接修磨示教。

主权项

1.焊接辅助机器人，其特征在于，包括：安装机架，所述安装机架固定在地面上，安装机架上设有工作台面；焊接机器人，所述焊接机器人包括安装在工作台面上的X‑Y‑Z轴三向运动架和焊机架，X‑Y‑Z轴三向运动架包括第一丝杠副、第二丝杠副和第三丝杠副，第一丝杠副包括第一伺服电机、第一丝杠和第一运动座，第二丝杠副包括第二伺服电机、第二丝杠和第二运动座，第三丝杠副包括第三伺服电机、第三丝杠、第三运动座和连接板，第一伺服电机沿X轴方向安装在工作台面上，第一伺服电机能够驱动第一丝杠旋转进而带动第一运动座在X轴方向运动，第二伺服电机沿Y轴方向安装在第一运动座上，第二伺服电机能够驱动第二丝杠旋转进而带动第二运动座在Y轴方向运动，连接板垂直安装在第二运动座上，第三伺服电机沿Z轴方向安装在连接板上，第三伺服电机能够驱动第三丝杠旋转进而带动第三运动座在Z轴方向运动，焊机架安装在第三运动座上，焊机架上设有相对的上、下焊接电极臂，上焊接电极臂和/或下焊接电极臂通过电极臂气缸与焊机架连接并能通过电极臂气缸使上、下焊接电极臂相互靠近或分离，上、下焊接电极臂上分别安装有上、下电极帽；电极帽自动拆装修磨一体设备，所述电极帽自动拆装修磨一体设备通过支座安装在所述安装机架上，电极帽自动拆装修磨一体设备沿Y轴方向设有对上电极帽进行更换的上电极帽自动供给装置、对电极帽进行修磨的电极帽修磨装置、对电极帽进行拆卸的电极帽拆卸装置和对下电极帽进行更换的下电极帽自动供给装置；电控箱，所述电控箱安装在所述安装机架上，电控箱分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电极臂气缸和电极帽自动拆装修磨一体设备连接并对其进行控制。