[实用新型]一种卧式数控钻床上料机械手

摘要

一种卧式数控钻床上料机械手，它包括：固定主套，导向套，弹簧夹爪，锁紧外套，钢球锁套，钢球，挡料套，压缩弹簧，调整螺钉，滑动销，带锁紧槽圆螺母，拉杆，上料行程挡销，调整螺钉，可调压缩弹簧，滑动套。不需要配置外部动力，靠自身弹簧提供夹持力，是一种适用于抓取细长薄壁小型零件的机械手，它在保证夹持力的情况下不会出现夹持力过大使工件产生变形而失去精度，也不会存在夹持力过小使工件在上料过程中脱落的情况。

主权项

1.一种卧式数控钻床上料机械手，它包括：固定主套(1)、导向套(2)、弹簧夹爪(3)、锁紧外套(4)、钢球锁套(5)、钢球(6)、挡料套(7)、压缩弹簧(8)、调整螺钉A(9)、滑动销(10)、带锁紧槽圆螺母(11)、拉杆(12)、上料行程挡销(13)、调整螺钉B(14)、可调压缩弹簧(15)、滑动套(16)，其特征在于：所述固定主套(1)里面设置有导向套(2)，弹簧夹爪(3)固定在导向套(2)里，锁紧外套(4)套装在固定主套(1)外部，钢球锁套(5)固定在固定主套(1)里，钢球锁套(5)里面有钢球(6)，挡料套(7)设置在弹簧夹爪(3)里面，弹簧夹爪(3)后端设置压缩弹簧(8)，调整螺钉A(9)在弹簧夹爪(3)尾部，滑动销(10)设置在固定主套(1)一侧，两个带锁紧槽圆螺母(11)分别设置在固定主套(1)两侧，拉杆(12)设置在固定主套(1)中心后端，拉杆(12)连接汽缸，上料行程挡销(13)设置在锁紧外套(4)一侧，调整螺钉B(14)设置在滑动销(10)前端，可调压缩弹簧(15)在滑动套(16)里面，设置在滑动销(10)后端。