[发明专利]控制方法、无人机及遥控设备有效
| 申请号： | 201780000097.8 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN107004345B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李栋;邓任钦;魏建平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法，用于控制无人机(100)或遥控设备(200)的信号发射功率。控制方法包括：(S1)判断无人机(100)与遥控设备(200)之间的遥控距离(D)是增大还是减少；(S2)在遥控距离(D)增大时，增大或保持无人机(100)或/和遥控设备(200)的信号发射功率；及在遥控距离(D)减少时，减小或保持无人机(100)或/和遥控设备(200)的信号发射功率。本发明还公开了一种无人机(100)及一种遥控设备(200)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 无人机 遥控 设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，用于控制无人机或遥控设备的信号发射功率，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：检测所述无人机或/和所述遥控设备的信号接收机的当前信噪比；比较所述当前信噪比与一参考信噪比；若所述当前信噪比小于所述参考信噪比，则确认所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离增大；若所述当前信噪比大于所述参考信噪比，则确认所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离减小；在所述遥控距离增大时，在所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率的基础上增加一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为所述参考信噪比；及在所述遥控距离减少时，计算所述当前信噪比与一参考信噪比的当前差值、比较所述当前差值与一预设差值、若所述当前差值小于或等于所述预设差值，则保持所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率不变、及，若所述当前差值大于所述预设差值，则在所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率的基础上减小一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为所述参考信噪比。
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