[发明专利]内窥镜形状把握系统

摘要

本申请公开了一种内窥镜形状把握系统。内窥镜装置利用三维位置测定装置基于内窥镜镜身的插入部的位置信息，生成从第一视点观察的插入部的第一三维图像，并且生成从在使第一视点绕规定的旋转轴旋转90度的位置配置的第二视点观察的插入部的第二三维图像，与第一三维图像和第二三维图像中的插入部的宽度相配合地调整第一三维图像和第二三维图像的修边宽度，调整分界线B2的位置。

主权项

1.一种内窥镜形状把握系统，其特征在于，具备：三维位置信息检测机构，检测内窥镜镜身的插入部的三维的位置信息；以及图像生成机构，基于所述位置信息，生成从第一视点观察的所述插入部的第一三维图像，并且生成从在使所述第一视点绕规定的旋转轴旋转规定角度后的位置配置的第二视点观察的所述插入部的第二三维图像，生成将所述第一三维图像和所述第二三维图像并排而成的图像，所述图像生成机构与所述第一三维图像和所述第二三维图像中的所述插入部的宽度相配合地调整所述第一三维图像和所述第二三维图像的修边宽度，在从所述第一视点观察时的所述插入部的最大宽度大于从所述第二视点观察时的所述插入部的最大宽度时，所述图像生成机构调整所述第一三维图像和第二三维图像的宽度，使得所述第一三维图像的宽度变得大于所述第二三维图像的宽度。