[发明专利]中轴扭力光电传感器结构

摘要

本发明公开了一种中轴扭力光电传感器结构，包括有中轴，中轴上套设有扭力套，扭力套的内端头与中轴固定连接，扭力套的外端头安装有牙盘并能与中轴相对转动，轴套上设有线路板；扭力套的内端头的前方中轴上套设内圈栅栏、内圈栅栏外套设外圈栅栏，外圈栅栏的尾端和扭力套的尾端固定连接；内圈栅栏的内栏板和外圈栅栏的外栏板重叠，内、外栏板沿中轴的径向方向留有缝隙；线路板上设对射式光电传感器，对射式光电传感器用于感应扭力套在受力下发生扭曲变形时，内栏板和外栏板之间缝隙的变化。本发明整体结构简单，成本较低且稳定性好。

主权项

1.一种中轴扭力光电传感器结构，包括有中轴，中轴两端分别安设有曲柄，其特征在于，所述中轴上套设有扭力套，所述扭力套的内端头与中轴固定连接，所述扭力套的外端头安装有牙盘并能与中轴相对转动，扭力套的尾端和中轴的另一端分别设有左、右轴承，左、右轴承上分别设有左、右牙碗，左、右牙碗之间设有轴套，轴套上设有线路板；所述扭力套的内端头的前方中轴上套设内圈栅栏、所述内圈栅栏外套设外圈栅栏，外圈栅栏的尾端和扭力套的尾端固定连接；内圈栅栏的内栏板和外圈栅栏的外栏板重叠，内、外栏板沿中轴的径向方向留有缝隙；所述线路板设于内圈栅栏前方且垂直套设在中轴上；线路板上设对射式光电传感器，所述对射式光电传感器用于感应扭力套在受力下发生扭曲变形时，内栏板和外栏板之间缝隙的变化。/n