[发明专利]无人飞行器返航方法、装置、存储介质和无人飞行器有效
| 申请号： | 201780002221.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108124471B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨坚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人飞行器返航方法、装置、存储介质和无人飞行器。在触发无人飞行器的返航条件时，确定第一返航点与终端的当前位置之间的距离，当距离大于预设距离阈值时，则根据终端的当前位置，确定第二返航点。根据无人飞行器的当前位置和第二返航点确定飞行路径，并根据飞行路径返航至第二返航点。通过上述方式，无人飞行器可以根据用户所在位置更新返航点，使返航更加智能化，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 返航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器返航方法，其特征在于，所述方法包括：在触发无人飞行器的返航条件时，确定第一返航点与终端的当前位置之间的距离；当所述距离大于预设距离阈值时，则根据所述终端的当前位置，确定第二返航点；根据所述无人飞行器的当前位置和所述第二返航点确定飞行路径，并根据所述飞行路径返航至所述第二返航点。
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