[发明专利]基于地图图像的自动驾驶交通预测有效
| 申请号： | 201780002565.5 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109429518B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 缪景皓;李力耘;夏中谱 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在一个实施方式中，响应于感知ADV周围的驾驶环境的感知数据，获取覆盖与驾驶环境相关联的位置的地图的地图图像。对地图图像执行图像识别以从地图图像识别一个或多个对象。对象可代表特定道路、建筑结构(例如，停车场、十字路口或转盘路)。从所识别的对象提取一个或多个特征，其中，特征可指示或描述驾驶环境的交通状况。基于所提取的特征，预测从感知数据感知的一个或多个交通参与者的行为。基于所预测的交通参与者的行为，规划用于控制ADV在驾驶环境中进行导航的轨迹。交通参与者可以是车辆、骑行者或行人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 图像 自动 驾驶 交通 预测 | ||
【主权项】：
1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实施方法，所述方法包括：响应于感知自动驾驶车辆(ADV)周围的驾驶环境的感知数据，获取覆盖与所述驾驶环境相关联的位置的地图的地图图像；执行对所述地图图像的图像识别以从所述地图图像识别一个或多个对象；从所识别的对象提取一个或多个特征，其中，所述一个或多个特征指示所述驾驶环境的交通状况；基于所提取的特征预测从所述感知数据感知的一个或多个交通参与者的行为；以及基于所预测的所述一个或多个交通参与者的行为，规划用于控制所述ADV以在所述驾驶环境中进行导航的轨迹。
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