[发明专利]无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法

摘要

本发明的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法，包括：连接单元，与配备于母船上的起重机相连接并上下移动，形成为长条形状，并且一侧沿着外周选择性扩张并突出；收容单元，配备于无人艇，形成有上下连通的连接孔，用于插入上述连接单元的至少一部分；引导单元，引导上述连接单元连接于上述收容单元，并包括牵引绳以及绞车，上述牵引绳形成为长条形状并且在一侧贯通上述连接孔的情况下与上述连接单元连接，上述绞车连接于上述牵引绳的另一侧并选择性卷绕或解开上述牵引绳；以及控制单元，包括感测部以及控制部，上述感测部用于感测由于上述绞车的驱动而作用于上述牵引绳上的张力，当上述感测部感测到的张力大小在设定值以上时，上述控制部使与上述起重机相连接的上述连接单元降落，在上述连接单元降落时，上述控制部使上述连接单元与用上述绞车卷绕的上述牵引绳的长度对应地降落，使得上述连接单元与上述收容单元相连接。

主权项

1.一种无人艇回收用连接装置，包括：/n连接单元，与配备于母船上的起重机相连接并上下移动，形成为长条形状，并且一侧沿着外周选择性扩张并突出；/n收容单元，配备于无人艇，形成有上下连通的连接孔，用于插入上述连接单元的至少一部分；/n引导单元，引导上述连接单元与上述收容单元相连接，并且包括牵引绳以及绞车，上述牵引绳形成为长条形状并且在一侧贯通上述连接孔的情况下与上述连接单元相连接，上述绞车连接于上述牵引绳的另一侧并选择性卷绕或解开上述牵引绳；以及/n控制单元，包括感测部以及控制部，上述感测部用于感测由于上述绞车的驱动而作用于上述牵引绳上的张力，当上述感测部感测到的张力大小在设定值以上时，上述控制部使与上述起重机相连接的上述连接单元降落，/n在上述连接单元降落时，上述控制部使上述连接单元以对应上述绞车上卷绕的上述牵引绳的长度降落，使得上述连接单元与上述收容单元相连接，/n上述连接单元包括：/n本体，以上下方向形成为长条形状，并且上部与上述起重机相连接；/n叶片部，设置于上述本体上，通过向上下方向进行旋转，一侧向上述本体的外部突出或收容于上述本体的内部；/n升降部，在上述本体内部与上述叶片部的另一侧相连接，能够沿上下方向调节位置，用以调节上述叶片部的突出与否；以及/n驱动部，在上述本体的内部，选择性地上下移动上述升降部。/n