[发明专利]作业区域推断装置及方法、控制装置、系统及存储介质有效
申请号: | 201780002682.1 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN107850892B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 内藤小也香;森嘉一;笠井一希;西崎修 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B23P21/00;B62D65/18 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提出一种作业区域推断装置、控制装置、控制系统、作业区域推断方法及包括用于使计算机执行作业区域推断方法的程序的计算机可读存储介质。作业区域推断装置是推断作业者进行作业的区域的装置,包括:第一动作获取部,获取作业者的动作信息;方向获取部,获取作业者的方向信息;以及作业区域运算部,根据动作信息及方向信息以及作业者的人体模型,运算可预测作业者的动作的区域。 | ||
搜索关键词: | 作业 区域 推断 装置 方法 控制 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
一种作业区域推断装置,推断作业者进行作业的区域,所述作业区域推断装置的特征在于包括:第一动作获取部,获取作业者的动作信息;方向获取部,获取作业者的方向信息;以及作业区域运算部,根据所述动作信息及所述方向信息以及作业者的人体模型,运算能够预测作业者的动作的区域。
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