[发明专利]作业车辆以及控制方法

摘要

作业车辆(100)具备用于使致动器动作的油压式的操作装置(51)、生成与操作装置(51)的操作量相应的指令电流的主控制器(52)、生成与指令电流相应的指令先导压的电磁比例控制阀(59)、以及基于指令先导压对使致动器动作的工作油的流量进行调整的主阀(60)。电磁比例控制阀(59)设置于将先导用泵(56B)与主阀(60)连结的先导油路(58)，利用从先导用泵(56B)供给的油压来生成指令先导压。操作装置(51)设置于与先导油路(58)不同的操作装置用油路(61)。

主权项

1.一种作业车辆，其具备：油压式的操作装置，其用于使致动器动作；控制器，其生成与所述操作装置的操作量相应的指令电流；电磁比例控制阀，其生成与所述指令电流相应的指令先导压；以及阀，其基于所述指令先导压对使所述致动器动作的工作油的流量进行调整，所述电磁比例控制阀设置于将油压源与所述阀连结的第一油路，利用从所述油压源供给的油压来生成所述指令先导压，所述操作装置设置于与所述第一油路不同的第二油路。