[发明专利]作业车辆

摘要

在发动机转速被限制的状态可以使HST车辆移动。作业车辆具有：发动机；液压泵，其由发动机驱动；驱动车轮的液压马达，其由从液压泵排出的压油驱动；HST电路，其与液压泵和液压马达闭路连接；还原剂传感器，其检测用于发动机的废气净化的还原剂的状态；发动机限制部，其根据还原剂传感器的输出来限制发动机的转速，其特征在于，作业车辆具有：控制部，其在判断为是由发动机限制部限制了发动机的转速的状态时，相对于发动机转速独立地将液压泵或液压马达的倾转角变更为与作业车辆自行行驶所需的最小行驶驱动力对应的倾转角。

主权项

一种作业车辆，具有：发动机；旋转传感器，其检测所述发动机的转速；液压泵，其由所述发动机驱动；驱动车轮的液压马达，其由从所述液压泵排出的压油驱动；HST电路，其与所述液压泵和所述液压马达闭路连接；加速踏板；加速操作量检测器，其检测所述加速踏板的踏板操作量；还原剂传感器，其检测用于所述发动机的废气净化的还原剂的状态；发动机限制部，其根据所述还原剂传感器的输出来限制所述发动机的转速；以及控制部，其与所述还原剂传感器、所述旋转传感器、以及所述加速操作量检测器连接，控制所述液压泵或者所述液压马达，其特征在于，在来自所述还原剂传感器的输出值不满足规定条件，所述旋转传感器输出的所述发动机的转速小于预先规定的转速，且所述加速操作量检测器输出的所述踏板操作量比预先规定的阈值大时，所述控制部判断为是由所述发动机限制部限制了所述发动机的转速的状态，相对于所述发动机转速独立地将所述液压泵或所述液压马达的倾转角变更为与所述作业车辆自行行驶所需的最小行驶驱动力对应的所述倾转角。