[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201780002916.2 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108136592B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 大谷拓;浅井恭平;青木豪 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制装置，控制配备于生产线的驱动部，所述控制装置具有：获取部(103)，获取表示作业人员作业时的姿势随时间变化的身体信息(107)；存储部，用于存储作业人员以稳定姿势作业时的身体信息；检测部，检测获取的身体信息所表示的随时间变化的大小和存储部的身体信息所表示的随时间变化的大小的差；以及决定部，根据检测出的差来决定是否变更驱动部的控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 控制系统 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种控制装置，控制配备于生产线的驱动部，所述控制装置具有：获取部，获取表示作业人员作业时的姿势随时间变化的身体信息；存储部，用于存储所述作业人员以稳定姿势作业时的所述身体信息；检测部，检测获取的所述身体信息所表示的所述随时间变化的大小和所述存储部的所述身体信息所表示的所述随时间变化的大小的差；以及决定部，根据检测出的所述差来决定是否变更所述驱动部的控制量。
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