[发明专利]作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法有效
申请号: | 201780003012.1 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN110121739B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 今泉雅明;尾崎将崇;栗原毅 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 金星 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种周边监视系统,包括:动作指示输出部,其基于对作业车辆的周边的物体进行检测的物体检测装置的检测数据,向设置在作业车辆的警报装置输出动作指示;无效化部,其基于从设置在作业车辆的驾驶室的取消操作装置输出的无效指示,使动作指示无效;以及有效化部,其基于对驾驶室内的搭乘人员的特定的搭乘状态进行检测的搭乘状态检测装置的检测数据,使被无效的动作指示有效。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 周边 监视 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种作业车辆的周边监视系统,其特征在于,包括:动作指示输出部,其基于对作业车辆的周边的物体进行检测的物体检测装置的检测数据,向设置在所述作业车辆的警报装置输出动作指示;无效化部,其基于从设置在所述作业车辆的驾驶室的取消操作装置输出的无效指示,使所述动作指示无效;以及有效化部,其基于对所述驾驶室内的搭乘人员的特定的搭乘状态进行检测的搭乘状态检测装置的检测数据,使被无效的所述动作指示有效。
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