[发明专利]确定操作自动驾驶车辆的转向率的方法、介质及处理系统有效
| 申请号： | 201780003089.9 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108604095B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;孔旗;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G06F7/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，为用于操作自动驾驶车辆的转向控制命令确定若干转向率候选项。针对所述转向率候选项中的每一个，通过应用多个成本函数计算对于所述转向率候选项的若干个体成本，每个成本函数与多个成本类别之一对应。基于通过成本函数生成的个体成本确定用于转向率候选项的总成本。选择转向率候选项中具有最低总成本的转向率候选项作为目标转向率。基于所选择的转向率候选项生成转向控制命令，以控制自动驾驶车辆的方向盘。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 操作 自动 驾驶 车辆 转向 方法 介质 处理 系统 | ||
【主权项】：
1.用于确定操作自动驾驶车辆的转向率的计算机实现的方法，所述方法包括：为操作自动驾驶车辆的转向控制命令确定多个转向率候选项；针对所述转向率候选项中的每一个，通过应用多个成本函数计算对于所述转向率候选项的多个个体成本，每个成本函数与多个成本类别之一对应；以及基于通过所述成本函数生成的所述个体成本，计算对于转向率候选项的总成本；选择所述转向率候选项中具有最低总成本的转向率候选项作为目标转向率；以及基于所选择的转向率候选项生成转向控制命令，以控制所述自动驾驶车辆的方向盘。
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