[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 201780003102.0 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108139884B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;孔旗;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F7/00 | 分类号： | G06F7/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于操作自动驾驶车辆的方法和系统。在一个实施方式中，识别自动驾驶车辆的下一移动的驾驶场景，其中驾驶场景由一个或多个预定参数的集合表示。使用与该驾驶场景相对应的物理模型为自动驾驶车辆计算第一下一移动。将侧滑预测模型应用于该组预定参数以预测该驾驶场景下的自动驾驶车辆的侧滑。基于自动驾驶车辆的第一下一移动和预测的侧滑来确定自动驾驶车辆的第二下一移动。预测的侧滑被用来修改第一下一移动以补偿侧滑。为第二下一移动生成规划和控制数据，并且基于该规划和控制数据来控制和驾驶自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 自动 驾驶 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种计算机执行的用于操作自动驾驶车辆的方法，所述方法包括：识别用于自动驾驶车辆的下一移动的驾驶场景，其中所述驾驶场景由一个或多个预定参数的集合表示；通过使用对应于所述驾驶场景的物理模型来计算所述自动驾驶车辆的第一下一移动；将侧滑预测模型应用于所述预定参数的集合以预测给定所述驾驶场景的所述自动驾驶车辆的侧滑；基于所述第一下一移动和所述自动驾驶车辆的预测的侧滑确定所述自动驾驶车辆的第二下一移动，基于所述第二下一移动生成规划和控制数据；和基于所述规划和控制数据来控制和驾驶所述自动驾驶车辆。
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