[发明专利]基于车辆周围的情境预测车辆的一个或多个轨迹的方法和系统有效
| 申请号： | 201780003103.5 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108475057B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 方诗源;杨一轩;缪景皓;李力耘;张亮亮;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G06F7/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 感知自动驾驶车辆的周围环境以识别附近的一个或多个车辆。对于所识别车辆中的每个，基于所识别车辆的当前位置，获取车辆无关信息以确定所识别车辆周围的情境，其中，车辆无关信息包括限定施加于所识别车辆上的物理约束的车辆周围信息。对于所识别车辆中的每个，至少部分地基于与所识别车辆相关联的车辆无关信息来预测所识别车辆的一个或多个轨迹。基于一个或多个所识别车辆的一个或多个预测轨迹来控制自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 周围 情境 预测 一个 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：感知自动驾驶车辆的周围环境以识别附近的一个或多个车辆；对于所识别车辆中的每个，基于所述所识别车辆的当前位置，获取车辆无关信息以确定所述所识别车辆周围的情境，其中，所述车辆无关信息包括限定施加于所述所识别车辆上的物理约束的车辆周围信息；以及至少部分地基于与所述所识别车辆相关联的所述车辆无关信息来预测所述所识别车辆的一个或多个轨迹；以及基于一个或多个所识别车辆的所述一个或多个预测轨迹来控制所述自动驾驶车辆。
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