[发明专利]用于自动驾驶车辆的完全停止的速度控制有效
| 申请号： | 201780003109.2 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN109195841B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;孔旗;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60T7/22;B60T8/17;B60W30/14;B60W30/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施方式，接收使ADV从第一位置减速并在第二位置处停止的请求。响应于该请求，确定第一位置和第二位置之间的距离内的第一区域和第二区域。ADV被控制为基于第一减速率在第一区域内从第一位置处的当前速度减速到预定速度。然后，ADV基于第二减速率在第二区域内从预定速度减速到完全停止。第一减速率与第二减速率不同。第一减速率足以使车辆在第一区域内减速到确保车辆按照规划在第二位置处完全停止的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 完全 停止 速度 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：接收使所述自动驾驶车辆从第一位置减速并在第二位置处停止的请求；确定从所述第一位置到所述第二位置的距离内的第一区域和第二区域；基于第一减速率，使所述自动驾驶车辆在所述第一区域期间从当前速度减速到预定速度；以及基于第二减速率，使所述自动驾驶车辆在所述第二区域期间从所述预定速度减速到停止，其中，所述第一减速率与所述第二减速率不同。
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