[发明专利]车辆

摘要

一种车辆，其构成为在车速为0以上的第一速度以上且比第一速度大的第二速度以下的速度范围内的情况下，以如下状态行驶，即，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且转动轮的车轮角追随车身的倾斜而变化。车身的摇摆振动的固有振动频率为比转动轮的车轮角的振动相对于车身的宽度方向的摇摆振动的相位的延迟成为90度的振动频率亦即基准振动频率小的范围、和比上述基准振动频率大的范围中的任意一个范围内。

主权项

1.一种车辆，其中，具备：三个以上的车轮，包括在所述车辆的宽度方向上相互分离配置的一对车轮、和由所述一对车轮和其他车轮中的至少一方构成并且能够相对于所述车辆的前进方向左右转动的一个以上的转动轮；车身，其与所述多个车轮连结并能够在所述宽度方向摇摆；操作输入部，其通过操作而被输入转弯方向；以及倾斜机构，其使所述车身朝所述宽度方向倾斜，所述车辆构成为在车速为0以上的第一速度以上且比所述第一速度大的第二速度以下的速度范围内的情况下，以如下状态行驶，即，所述车身与向所述操作输入部的输入相对应地利用所述倾斜机构进行倾斜，并且以所述车辆的所述前进方向为基准的所述一个以上的转动轮的行进方向的角度亦即车轮角追随所述车身的倾斜而变化，所述车身的所述摇摆振动的固有振动频率为，比在所述车速为所述速度范围内的情况下，所述一个以上的转动轮的所述车轮角的振动相对于所述车身的所述宽度方向的摇摆振动的相位的延迟成为90度的振动频率亦即基准振动频率小的范围、和比所述基准振动频率大的范围中的任意一个范围内。