[发明专利]用于控制无人机的方法和装置及无人机系统有效
| 申请号： | 201780004416.2 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108780322B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 苏冠华;黄志聪;彭昭亮;陈侠 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64C27/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王江选 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 用于控制无人机的方法、装置及无人机系统，所述用于控制无人机的方法包括：采集无人机(1)在抛飞过程的状态信息S100，所述抛飞过程至少包括所述无人机(1)处于尚未抛飞受持续的或间歇的约束的第一时段，和所述无人机(1)处于已被抛飞的持续不受约束的第二时段；基于状态信息辨识所述无人机(1)的抛飞动作S200；和基于辨识出的所述抛飞动作，控制所述无人机(1)在第二时段行进S300，从而简化了无人机系统的结构，实现了高效的无人机启航过程及其控制操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人机 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人机的方法，其中，所述方法包括以下步骤：采集所述无人机在抛飞过程的状态信息，所述抛飞过程至少包括所述无人机处于尚未抛飞受持续的或间歇的约束的第一时段，和所述无人机处于已被抛飞的持续不受约束的第二时段；基于状态信息，辨识所述无人机的抛飞动作；和基于辨识出的所述抛飞动作，控制所述无人机在第二时段行进。
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