[发明专利]一种基于激光雷达的检测方法、装置及探测设备在审
| 申请号： | 201780004598.3 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108700665A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李琛;马陆 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于激光雷达(901，1001)的检测方法、装置及探测设备，方法包括：在检测到探测需求事件时，调用激光雷达(901，1001)对需要探测的目标环境进行激光探测(S401)；根据激光雷达(901)对目标环境进行探测后输出的探测数据确定出目标环境中的物体的物体信息(S402)；其中，激光雷达(901，1001)的视场角不大于30度，该方法能够得到较为精确的物体信息，可以较为有效地避免漏检的情况，基于相对较为全面、精确的物体信息，进行避障、路径规划等处理的安全应用能够进行更准确的计算，从而实习更为精确的避障和路径规划等处理。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 目标环境 物体信息 探测 路径规划 探测设备 避障 检测 安全应用 激光探测 探测数据 视场角 有效地 漏检 调用 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的检测方法，其特征在于，包括：根据激光雷达对需要探测的目标环境进行探测后输出的探测数据确定出所述目标环境中的物体的物体信息；其中，所述激光雷达的视场角不大于30度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780004598.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：三维运动取得装置及三维运动取得方法
- 下一篇：一种定位方法、设备及系统
