[发明专利]使用传感器融合的经优化对象扫描

摘要

传感器融合被用在诸如头戴式显示(HMD)设备的电子设备中，所述电子设备具有配备有不同的传感器的传感器封装，从而对所捕捉的在现实世界环境中的对象或场景的2D图像进行补充的信息可被用于确定图像立体对的经优化变换并丢弃误差数据，否则这些误差数据将妨碍用于在例如虚拟世界应用中构建3D模型的成功扫描。这样的补充信息可以包括世界位置、世界旋转、来自扩展视野(FOV)的图像数据或深度图数据中的一个或多个。

主权项

1.一种使用图像捕捉设备捕捉对象的图像的方法，所述图像捕捉设备具有被配置为检测所述图像捕捉设备在物理环境内的位置的位置传感器，所述方法包括：使用置于所述图像捕捉设备中的图像传感器，从多个有利点捕捉在所述物理环境中的主体的多个图像；与捕捉所述多个图像的每个图像同时期地使用所述图像捕捉设备的所述位置传感器，检测所述图像捕捉设备在所述物理环境内的位置、运动或取向；以及从所述多个所捕捉的图像中选择要从其构建所述对象的三维计算模型的子集，所述选择基于在每个图像捕捉位置处检测到的所述图像捕捉设备的位置、运动或取向。