[发明专利]无人飞行器姿态计算方法、飞行控制器及无人飞行器有效
| 申请号： | 201780004899.6 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108475066B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周长兴;蓝求 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器姿态计算方法、飞行控制器及无人飞行器，该方法包括：获取电机(32)转动带动螺旋桨(31)产生的拉力，以及螺旋桨(31)对电机底座(33)的转动力矩；根据螺旋桨(31)产生的拉力，以及螺旋桨(31)对电机底座(33)的转动力矩，确定无人飞行器(60)的姿态，在IMU出现故障时，飞行控制器(70)通过电机(32)转动带动螺旋桨(31)产生的拉力，以及螺旋桨(31)对电机底座(33)的转动力矩确定无人飞行器(60)的姿态，进而对无人飞行器(60)进行飞行控制，避免由于IMU故障而造成的坠机事故。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 姿态 计算方法 飞行 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器姿态计算方法，其特征在于，包括：获取电机转动带动螺旋桨产生的拉力，以及所述螺旋桨对电机底座的转动力矩；根据所述螺旋桨产生的拉力，以及所述螺旋桨对电机底座的转动力矩，确定所述无人飞行器的姿态。
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