[发明专利]微波雷达的测距方法、微波雷达、计算机存储介质、无人飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 201780005020.X | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108521792A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王俊喜;王春明;吴旭民 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种微波雷达(200)的测距方法、微波雷达(200)、计算机存储介质、无人飞行器及其控制方法，测距方法包括：控制微波雷达(200)的信号发射器在绕一转轴旋转时发射微波信号(S101)；获取由发射信号的频率和回波信号的频率混频后的中频信号的频率(S102)；以及根据中频信号的频率，确定微波雷达(200)与反射目标之间的距离(S103)。通过控制微波雷达(200)的信号发射器在绕一转轴旋转时发射微波信号，而后获取并根据中频信号的频率确定微波雷达(200)与反射目标之间的距离，从而可以确定微波雷达(200)所处的高度信息及地貌起伏信息，可以有效地保证无人飞行器飞行的安全可靠性，进一步提高了该测距方法的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 微波雷达 测距 无人飞行器 中频信号 计算机存储介质 发射微波信号 信号发射器 反射目标 转轴旋转 安全可靠性 发射信号 高度信息 回波信号 频率确定 有效地 混频 地貌 飞行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种微波雷达的测距方法，其特征在于，包括：控制微波雷达的信号发射器在绕一转轴旋转时发射微波信号；获取由发射信号的频率和回波信号的频率混频后的中频信号的频率；以及根据所述中频信号的频率，确定所述微波雷达与反射目标之间的距离。
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