[发明专利]一种航向修正方法、设备及飞行器有效
| 申请号： | 201780005144.8 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108521806B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 汪康 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种航向修正方法、设备及飞行器。通过在飞行器进行航向运动的过程中，获取当前时刻飞行器在水平方向的飞行速度以及飞行器的加速度数据，以当前时刻的飞行速度对飞行器的加速度进行修正，得到修正后的加速度数据，根据该修正后的加速度数据对该飞行器在水平方向的飞行速度进行控制，使得下一时刻该飞行器在水平方向的飞行速度小于当前时刻飞行器在水平方向的飞行速度。通过上述航向修正过程，在飞行器进行航向运动时，可以有效地减小飞行器在水平方向上的速度，提升无人飞行器保持原地不动只调转航向的性能，从而提高飞行器在行业应用中的灵活性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 航向 修正 加速度数据 飞行 无人飞行器 行业应用 有效地 减小 | ||
【主权项】：
1.一种航向修正方法，其特征在于，包括：在飞行器进行航向运动过程中，获取当前时刻所述飞行器在水平方向的飞行速度，获取当前时刻所述飞行器的加速度数据；根据所述当前时刻的飞行速度对所述加速度数据进行修正，以得到修正后的加速度数据；根据所述修正后的加速度数据对所述飞行器在水平方向的飞行速度进行控制，以使得下一时刻所述飞行器在水平方向的飞行速度小于当前时刻所述飞行器在水平方向的飞行速度。
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