[发明专利]控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201780005409.4 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108698694B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘怀宇;吴一凡 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(14)的转动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，用于控制旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器包括旋翼电机和云台，所述旋翼飞行器用于与穿戴式电子设备通信，所述穿戴式电子设备包括运动状态检测单元，所述运动状态检测单元用于获取用户的身体部位的运动状态，所述控制方法包括以下步骤：控制所述旋翼飞行器向前飞行；在所述旋翼飞行器向前飞行时，根据所述运动状态控制所述旋翼电机以控制所述旋翼飞行器的飞行方向；和/或根据所述运动状态控制所述云台的转动方向。
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