[发明专利]用于控制超声波探头的机器人系统在审
申请号: | 201780005528.X | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN109069112A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 罗曼·弗洛里斯二世;马修·赫特;杰勒德·萨利纳斯;迈克尔·科斯塔;马修·西尔维斯特;罗伯特·汉密尔顿;科里·蒂博;利奥·彼得罗相;尚卡尔·拉达克利希南;M·奥布赖恩;S·威尔克;J·兹维斯塔 | 申请(专利权)人: | 神经系统分析公司 |
主分类号: | A61B8/06 | 分类号: | A61B8/06;A61B50/20 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 石海霞;李晔 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 根据各种实施例,提供了一种可安装在头部上的头戴设备,头戴设备包括用于将能量发射到头部中的探头。头戴设备还包括耦合到探头的支撑结构。支撑结构包括平移致动器,用于沿着围绕头部的表面的轴线平移探头。 | ||
搜索关键词: | 头戴设备 探头 支撑结构 超声波探头 机器人系统 平移致动器 能量发射 轴线平移 可安装 耦合到 | ||
【主权项】:
1.一种用于扫描受试者的机器人系统,所述机器人系统包括:用于将能量发射到所述受试者中的探头;以及耦合到所述探头的机器人支撑结构,所述机器人支撑结构包括用于平行于所述受试者的表面移动所述探头的致动器。
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