[发明专利]使用地图的车辆部件控制

摘要

用于基于车辆位置调整车辆部件的方法和系统包括：从车辆上的惯性测量单元获得动态数据；利用处理器从自IMU获得的数据和早先已知的车辆位置导出关于当前车辆位置的信息；以及使用处理器来调整所导出的当前车辆位置以获得校正的当前车辆位置。使用与IMU具有固定关系的相机组件获得外部车辆区域的至少一个图像，识别每个图像中的多个地标，分析每个图像以导出关于每个地标的位置信息，从地图数据库获得关于每个地标的位置信息，以及基于识别的差异调整导出的当前车辆位置以获得校正的当前车辆位置。基于校正的当前车辆位置来改变车辆部件的操作。

主权项

1.一种基于车辆位置调整车辆部件的方法，包括：从所述车辆上的惯性测量单元获得动态数据；使用处理器从由所述惯性测量单元获得的数据和较早已知的车辆位置导出关于当前车辆位置的信息；使用所述处理器通过以下步骤调整所导出的当前车辆位置以获得经校正的当前车辆位置：使用车辆上的至少一个相机组件获得所述车辆外部区域的至少一个图像，至少一个所述相机组件中的每一个均与所述惯性测量单元处于固定关系；识别至少一个获得的图像中的多个地标，使用所述处理器分析至少一个获得的图像以导出关于每个所述地标的位置信息；从地图数据库获得关于每个所识别的地标的位置信息；使用处理器识别关于从至少一个获得的图像导出的每个地标的位置信息与从所述地图数据库获得的关于相同地标的位置信息之间的差异；以及使用所述处理器基于所识别的差异来调整所导出的当前车辆位置以获得所述经校正的当前车辆位置；以及基于所述经校正的当前车辆位置改变车辆部件的操作。