[发明专利]用于器械插入控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201780006657.0 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN108472099B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | M·吴;S·K·W·奥 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;张颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了在通过插管部件插入医疗器械时控制插入力的系统和方法。这种系统可以包括操纵器和与所述操纵器进行通信的控制系统。所述操纵器被配置成可操作地耦连到所述医疗器械。所述操纵器适于通过所述插管部件移动所述医疗器械。所述控制系统可操作以确定与所述医疗器械和所述插管部件中的至少一个相关联的插入分布。并且所述控制系统被配置成控制插入力以便在通过所述插管部件手动插入所述医疗器械期间影响所述医疗器械的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 器械 插入 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种远距操作外科手术系统，其包括：被配置成可操作地耦连到医疗器械的操纵器，所述操纵器适于通过插管部件移动所述医疗器械；以及与所述操纵器通信地耦连的控制系统，其中所述控制系统可操作以确定与所述医疗器械和所述插管部件中的至少一个相关联的插入分布，并且其中所述控制系统被配置成根据所述插入分布控制插入力以及在通过所述插管部件手动插入所述医疗器械期间影响所述医疗器械的运动。
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