[发明专利]云台电机控制方法及相应的云台在审
| 申请号： | 201780007022.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108702121A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周长兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P27/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种在云台处执行的用于控制电机的方法，包括：以第一频率从惯性测量单元IMU获得相机的当前姿态数据并生成电机控制指令，所述电机控制指令用于驱动电机运动以修正相机的当前姿态数据相对于目标姿态数据的姿态差；以及以第二频率完成所述电机控制指令的执行，所述第二频率高于所述第一频率，使得相邻的电机控制指令之间的差值减小；以及一种相应的云台。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制指令 云台 姿态数据 相机 惯性测量单元 控制电机 目标姿态 驱动电机 云台电机 减小 修正 | ||
【主权项】：
1.一种在云台处执行的用于控制电机的方法，包括：以第一频率从惯性测量单元IMU获得相机的当前姿态数据并生成电机控制指令，所述电机控制指令用于驱动电机运动以修正相机的当前姿态数据相对于目标姿态数据的姿态差；以及以第二频率完成所述电机控制指令的执行，所述第二频率高于所述第一频率，使得相邻的电机控制指令之间的差值减小。
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