[发明专利]台球位置确定方法、台球位置确定装置及电子设备

摘要

一种台球位置确定方法、台球位置确定装置及电子设备，方法主要通过在两个不同的拍摄位置拍摄的具有固定点及一个台球的台球桌面的两张照片及侦测两个不同的拍摄位置到固定点及台球的距离(分别为lo1与lo2)来计算两个拍摄位置的坐标，每张照片的固定点的数量不少于三个，并进一步依据两个拍摄位置的坐标及两个不同的拍摄位置与台球的距离来获得两个拍摄位置分别到台球上的距离为lo1+r的第一区间坐标信息以及距离为lo2+r的第二区间坐标信息，r为台球的半径，进一步获取台球球心的坐标，台球球心的坐标位于第一区间坐标信息中，也位于第二区间坐标信息中。

主权项

1.一种台球位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取在第一拍摄位置拍摄的第一张照片，所述第一张照片上包括台球桌面、位于台球桌面上的一个台球、第一固定点、第二固定点及第三固定点，其中所述第一固定点、第二固定点及第三固定点相较于一参考坐标系的坐标已知；获取所述第一拍摄位置分别到所述第一固定点、第二固定点、第三固定点及所述台球球心的距离，其中，所述第一拍摄位置到所述台球的距离设为lo1，所述台球的半径设为r，所述第一拍摄位置到所述台球球心的距离为lo1+r；依据所述第一固定点、第二固定点及第三固定点的坐标与所述第一固定点、第二固定点及第三固定点分别到所述第一拍摄位置的距离计算所述第一拍摄位置的坐标；依据所述第一拍摄位置的坐标计算所述第一拍摄位置到所述台球上的距离为lo1+r的第一区间坐标信息，所述第一区间坐标信息包括多个到所述第一拍摄位置的距离为lo1+r的坐标；获取在不同于所述第一拍摄位置的第二拍摄位置拍摄的第二张照片，所述第二张照片上包括所述台球桌面、所述台球、及位于台球桌上的第四固定点、第五固定点及第六固定点，其中，所述第四固定点、第五固定点及第六固定点相较于所述参考坐标系的坐标已知，所述第二张照片与所述第一张照片中的所述台球在所述台球桌面的位置没有变化；获取所述第二拍摄位置分别到所述第四固定点、第五固定点、第六固定点及所述台球球心的距离，其中，所述第二拍摄位置到所述台球的距离设为lo2，所述第二拍摄位置到所述台球球心的距离为lo2+r；依据所述第四固定点、第五固定点及第六固定点的坐标与所述第四固定点、第五固定点及第六固定点分别到所述第二拍摄位置的距离计算所述第二拍摄位置的坐标；依据所述第二拍摄位置的坐标计算所述第二拍摄位置到所述台球上的距离为lo2+r的第二区间坐标信息，所述第二区间坐标信息包括多个到所述第二拍摄位置的距离为lo2+r的坐标信息；及获取所述台球球心的坐标，其中所述台球球心的坐标位于所述第一区域坐标信息中，也位于所述第二区域坐标信息中。