[发明专利]搬运对象物识别系统、搬运对象物识别方法及搬运对象物识别程序

摘要

本发明提供一种搬运对象物识别系统，其用于识别附有RFID标签且正由叉车进行搬运的托盘，其具有取得部、识别部和输出部，其中上述取得部取得含有在至少包含叉车正在移动的时间的指定读取时间内，通过设在叉车上的RFID阅读机至少读取多次而得到的标签ID、和读取时刻的标签信息；识别部基于每个利用标签ID进行识别的RFID标签的在指定读取时间内的读取频率、读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者，识别附在正由叉车进行搬运的托盘处的RFID标签的标签ID；输出部输出被识别的标签ID。

主权项

1.一种搬运对象物识别系统，其用于识别附有RFID标签且正由搬运装置进行搬运的搬运对象物，其中，所述系统具有：取得部，其取得标签信息，所述标签信息含有通过设在所述搬运装置的RFID阅读机在指定读取时间内读取的RFID标签的识别信息、和表示读取时间的读取时刻，所述标签信息的读取在指定读取时间内至少执行多次，所述指定读取时间至少包含所述搬运装置正在移动的时间；识别部，其基于根据所述取得部所取得的标签信息并利用所述识别信息而识别的每个RFID标签的在所述指定读取时间内的读取频率、所述读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者，识别设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息，所述读取的连续性表示从所述指定读取时间开始时到结束时为止的读取频率的一致性程度；以及输出部，其输出由所述识别部识别的RFID标签的识别信息。