[发明专利]电机控制装置有效
| 申请号： | 201780009217.0 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108604878B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 山本良祐;中田广之;桥本敦实;本内保义 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/40 | 分类号： | H02P29/40 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩丁 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的电机控制装置具有：PI控制器，对电机的速度进行控制；输入部，输入包含工具的重量以及工具的重心位置的信息的规格信息；运算部，基于所述规格信息来计算重力转矩；存储部，对从所述运算部输出的所述重力转矩以及从所述PI控制器输出的积分值进行存储，并且根据制动器信号来输出所述重力转矩以及所述积分值；和选择部，根据从所述输入部输入的碰撞灵敏度，对所述PI控制器设定从所述存储部输出的所述积分值。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制装置，具备：PI控制器，对电机的速度进行控制；输入部，输入包含工具的重量以及所述工具的重心位置的信息的规格信息；运算部，基于所述规格信息来计算重力转矩；存储部，对从所述运算部输出的所述重力转矩以及从所述PI控制部输出的积分值进行存储，并且根据制动器信号来输出所述重力转矩以及所述积分值；和选择部，根据从所述输入部输入的碰撞灵敏度，对所述PI控制器设定从所述存储部输出的所述积分值。
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