[发明专利]机器人手术组件及其手术器械保持器有效
| 申请号： | 201780009941.3 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108697474B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 萧泽铭;马克·麦克劳德;迈克尔·热姆洛克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术器械保持器包括滑架和驱动联接器。滑架构造成用于可移动地接合到手术机器人臂。驱动联接器包括外部构件和可旋转地布置在其中的第一齿轮。外部构件从滑架延伸并且限定侧向槽，所述侧向槽构造成用于侧向接收手术器械。第一齿轮限定侧向槽并且在外部构件内可旋转到第一位置，在所述第一位置第一齿轮的侧向槽与外部构件的侧向槽对准，使得手术器械通过外部构件和第一齿轮的侧向槽可接收在驱动联接器内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 组件 及其 手术器械 保持 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械保持器，其包括：滑架，所述滑架构造成用于与手术机器人臂可移动地接合；以及驱动联接器，所述驱动联接器包括：从所述滑架延伸的外部构件，所述外部构件在其中限定侧向槽，所述侧向槽构造成用于侧向接收手术器械；第一齿轮，所述第一齿轮在其中限定侧向槽并且在所述外部构件内可旋转到第一位置，在所述第一位置所述第一齿轮的侧向槽与所述外部构件的侧向槽对准，使得手术器械通过所述外部构件和所述第一齿轮的侧向槽可接收在所述驱动联接器内；以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮可操作地联接，并且构造成由器械驱动单元驱动地旋转以实现所述第一齿轮相对于所述外部构件的旋转。
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