[发明专利]用于位置精确地停住物体的止挡模块在审
| 申请号： | 201780010085.3 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108602629A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·施陶赫 | 申请（专利权）人： | 沃内尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 靖亮 |
| 地址： | 德国登*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于位置精确地停住物体(16)的止挡模块(24)，其中，所述止挡模块具有：止挡件(28)；第一和第二枢转杆(36、38)，第一和第二枢转杆借助具有第一铰接轴(46)的第一铰接件(40)相互连接；以及促动器(32)，促动器被设计用于将力施加到第二枢转杆(38)上，止挡件(28)借助具有第二铰接轴(48)的第二铰接件(42)与第一枢转杆(36)连接，第二枢转杆(38)借助具有第三铰接轴(50)的第三铰接件(44)与基体(26)连接，其中，第一铰接轴(46)与第二铰接轴(48)之间的第一间距(d1)基本上同第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的第二间距(d2)等大，并且促动器(32)设计用于，对第二枢转杆(36)在第一铰接轴(36)与第三铰接轴(50)之间的力导入区域(52)中进行接触，以便将力施加到第二枢转杆上。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接轴 枢转杆 促动器 铰接件 止挡 力施加 止挡件 导入区域 等大 | ||
【主权项】：
1.一种用于位置精确地停住物体(16)的止挡模块(24)，其中，所述物体在具有限定的传送方向(19)的传送区段(12)上运动，所述止挡模块具有：基体(26)，所述基体对在传送区段(12)的区域中的装配位置加以限定；用于停住物体(16)的止挡件(28)；第一和第二枢转杆(36、38)，所述第一和第二枢转杆借助具有第一铰接轴(46)的第一铰接件(40)相互连接；以及促动器(32)，所述促动器被设计用于将力施加到第二枢转杆(38)上，以便引发两个枢转杆(36、38)的枢转运动，其中，止挡件(28)借助两个枢转杆(36、38)的枢转运动能够从截止位置枢转进入释放位置中，在截止位置中，止挡件(28)伸入传送区段(12)中，在释放位置中，止挡件(28)从传送区段(12)中枢转摆出，止挡件(28)借助具有第二铰接轴(48)的第二铰接件(42)与第一枢转杆(36)连接，第二枢转杆(38)借助具有第三铰接轴(50)的第三铰接件(44)与基体(26)连接，其特征在于，第一铰接轴(46)与第二铰接轴(48)之间的第一间距(d1)基本上同第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的第二间距(d2)等大，并且促动器(32)设计用于，在第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的力导入区域(52)中接触第二枢转杆(36)，以便将力施加到第二枢转杆上。
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