[发明专利]作业车辆以及行驶区域确定装置

摘要

本发明能减轻将自主行驶作业车辆配置于作业开始位置的作业的负担，能实现作业效率的提高。自主行驶作业车辆（1）具备：车身部（2）；作业机（24），其装配于车身部（2）；移动GPS天线（34），其能够车身部（2）的位置信息进行检测；存储器（309），其能够对供车身部（2）行驶的田地H进行存储；控制部（30），其能够对田地H内的车身部（2）的行驶以及作业机（24）所进行的作业进行控制；以及远程操作装置（112），其生成田地H中的车身部（2）的路径R，田地H包括：作业区域HA，其包括利用作业机（24）进行作业的作业路径Ra；以及地头HB，其设定于作业区域HA的周围，当在地头HB发出开始利用作业机（24）进行作业的指示时，控制部（30）能够在使车身部（2）从车身部（2）的当前位置Z行驶至作业开始位置Sw之后，利用作业机（24）开始进行作业。

主权项

1.一种作业车辆，其具备：车身部；作业机，该作业机装配于所述车身部；位置检测部，该位置检测部能够对所述车身部的位置信息进行检测；存储部，该存储部能够对供所述车身部行驶的行驶区域进行存储；控制部，该控制部能够对所述行驶区域内的所述车身部的行驶以及所述作业机所进行的作业进行控制；以及路径生成部，该路径生成部生成所述行驶区域中的所述车身部的路径，所述控制部能够在存储于所述存储部的所述行驶区域中一边利用所述位置检测部对所述车身部的当前位置进行检测、一边沿着由所述路径生成部生成的所述路径自主行驶，所述作业车辆的特征在于，所述行驶区域包括：第一区域，该第一区域包括利用所述作业机进行作业的作业路径；以及第二区域，该第二区域设定于所述第一区域的周围，当在所述第二区域中发出了开始利用所述作业机进行作业的指示时，所述控制部能够在使所述车身部从所述车身部的当前位置行驶至所述作业路径的开始地点之后，使所述作业机开始进行作业。