[发明专利]机器人外科手术系统和其机器人臂有效
| 申请号： | 201780011867.9 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108697468B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 乌尔里克·哈根 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B17/28 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 孙丽梅;刘英 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种配置成支撑和操作外科手术器械的机器人臂包含：滑块；可旋转地安置在所述滑块内的第一螺母和第二螺母；齿轮；以及左旋导螺杆和右旋导螺杆。所述第一螺母和所述第二螺母各自具有可操作地联接到所述齿轮的齿轮外表面。所述左旋导螺杆延伸通过所述滑块并且与所述第一螺母螺纹地接合。所述右旋导螺杆与所述左旋导螺杆平行安置并且延伸通过所述滑块。所述右旋导螺杆与所述第二螺母螺纹地接合。所述左旋导螺杆和/或所述右旋导螺杆的旋转实现所述齿轮相对于所述滑块的旋转或所述滑块和所述齿轮沿所述导螺杆的轴向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科手术 系统 | ||
【主权项】：
1.一种配置成支撑和操作外科手术器械的机器人臂，所述机器人臂包括：滑块；第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母可旋转地安置在所述滑块内并且各自具有齿轮外表面；齿轮，所述齿轮可操作地联接到所述第一螺母和所述第二螺母中的每一个的所述齿轮外表面；左旋导螺杆，所述左旋导螺杆延伸通过所述滑块并且与所述第一螺母螺纹地接合；以及右旋导螺杆，所述右旋导螺杆与所述左旋导螺杆平行安置并且延伸通过所述滑块并且与所述第二螺母螺纹地接合，其中所述左旋导螺杆或所述右旋导螺杆中的至少一个的旋转实现所述齿轮相对于所述滑块的旋转或所述滑块和所述齿轮沿所述导螺杆的轴向移动。
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