[发明专利]用于检测工件表面拓扑结构的测量方法及测量装置有效
申请号: | 201780012408.2 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN108700400B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 乌尔里克·蒙策尔特;迈克尔·登克;马丁·蔡特勒 | 申请(专利权)人: | 黑鸟机械人系统有限责任公司 |
主分类号: | G01B9/02 | 分类号: | G01B9/02;G01B21/04;G01B11/24 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 隆翔鹰 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
本发明涉及一种借助相干断层扫描仪(28)检测工件(3)的表面拓扑结构(2)的测量方法,其中,借助机械手(4)和/或偏转单元(7、11)沿实际路径(19)引导相干断层扫描仪(28)的参考臂(12)的测量区域(14),所述实际路径由于干涉效应、特别是机械手(4)的循迹误差而至少部分偏离目标路径(18);以及在实际路径(19)的至少一个测量点(17)处,测量所述测量区域(14)的零点(15)与工件表面(10)之间的实际距离(d |
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搜索关键词: | 用于 检测 工件 表面 拓扑 结构 测量方法 测量 装置 | ||
【主权项】:
1.一种借助相干断层扫描仪(28)检测工件(3)的表面拓扑结构(2)的测量方法,其中:借助机械手(4)和/或偏转单元(7、11)沿实际路径(19)引导相干断层扫描仪(28)的参考臂(12)的测量区域(14),所述实际路径由于干涉效应、特别是机械手(4)的循迹误差而至少部分偏离目标路径(18);以及在所述实际路径(19)的至少一个测量点(17)处,测量所述测量区域(14)的零点(15)与工件表面(10)之间的实际距离(dm),其特征在于,为补偿对所述至少一个测量点(17)的干涉效应,设定所述参考臂(12)的规划路径长度(lp);以及借助所述规划路径长度(lp),将测得的实际距离(dm)标准化为标准距离(dn)。
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