[发明专利]一种云台控制方法、无人机、云台及存储介质在审
| 申请号： | 201780012720.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108780328A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;王映知;王文军 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种云台控制方法、无人机、云台及存储介质，应用于无人机，所述无人机上装设有云台，其中，该方法包括：检测无人机是否进入预设状态；如果检测到所述无人机进入预设状态，则向所述云台发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述云台从当前关节角运动到目标关节角，并保持在所述目标关节角下，所述关节角是指云台轴相对于所述云台的关节坐标系的角度。本发明实施例，通过控制云台从当前关节角运动到目标关节角的这种方式，可以有效地保证云台不达到限位位置，实现对云台的保护控制，保证了云台的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 目标关节角 关节角 存储介质 预设状态 云台控制 发送控制指令 关节坐标系 控制云台 控制指令 限位位置 有效地 云台轴 检测 保证 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机上装设有云台，所述方法包括：检测无人机是否进入预设状态；如果检测到所述无人机进入预设状态，则向所述云台发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述云台从当前关节角运动到目标关节角，并保持在所述目标关节角下，所述关节角是指云台轴相对于所述云台的关节坐标系的角度。
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