[发明专利]交流电动机的控制装置

摘要

电流控制器(30)通过基波电流控制和高阶电流控制，对驱动逆变器(40)的驱动信号进行运算。5阶/7阶电压指令运算部(55、75)通过使从实际电流抽出的5阶、7阶分量的高阶dq转换值与5阶和7阶dq轴电流指令值Idk＊、Iqk＊一致的反馈控制，从而对5阶/7阶电压指令矢量Vdk＊、Vqk＊进行运算，k＝5、7。5阶/7阶矢量转换部(57、77)对于由5阶/7阶电压指令运算部运算出的5阶/7阶电压指令矢量Vdk＊、Vqk＊，进行包括使高阶矢量旋转的旋转转换的高阶矢量转换处理，以使高阶dq坐标上的高阶电压矢量与高阶电流矢量的相位一致。

主权项

1.一种交流电动机的控制装置，其特征在于，包括：逆变器(40)，所述逆变器(40)将通过多个开关元件(41～46)的动作而转换的电力向多相的交流电动机(80)供给；以及电流控制器(30)，所述电流控制器(30)通过基波电流控制和高阶电流控制，对驱动所述逆变器的驱动信号进行运算，来对所述交流电动机的通电进行控制，所述基波电流控制使经过反馈的实际电流的1阶分量在dq坐标上与基波电流指令矢量一致，所述高阶电流控制使从经过反馈的所述实际电流抽出的1个以上的特定阶数的高阶分量在高阶dq坐标上与高阶电流指令矢量一致，所述电流控制器具有：高阶电压指令运算部(55、75)，所述高阶电压指令运算部(55、75)通过使从所述实际电流抽出的所述特定阶数的高阶分量的高阶dq转换值与高阶dq轴电流指令值一致的反馈控制，从而对高阶电压指令矢量进行运算；以及高阶矢量转换部(57、77)，所述高阶矢量转换部(57、77)对于向所述高阶电压指令运算部输入的高阶电流矢量偏差或由所述高阶电压指令运算部运算出的所述高阶电压指令矢量，进行包括使高阶矢量旋转的旋转转换的高阶矢量转换处理，以使高阶dq坐标上的高阶电压矢量与高阶电流矢量的相位一致。