[发明专利]用于操纵器的操作设备有效
| 申请号： | 201780013179.6 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN108700868B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 马丁·里德尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/409 | 分类号： | G05B19/409;B25J13/06;H01H9/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;李琛 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对操纵器进行控制或编程的操作设备。操纵器具有复数个彼此独立的自由度。操作设备在此包括手动控制杆，该手动控制杆被设计为，预先给定该操纵器的至少一个二维运动。优选地，手动控制杆是操纵杆。操作设备还包括配属于手动控制杆的信息指示器，该信息指示器包括复数个可彼此独立操控的指示段。操作设备还包括控制装置，该控制装置被设计为，单个地操控该信息指示器的指示段。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 操作 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于对操纵器(20)进行控制或编程的操作设备(10)，所述操纵器具有复数个彼此独立的自由度，所述操作设备具有：手动控制杆(13)，所述手动控制杆被设计为，预先给定所述操纵器(20)的至少一个二维运动；配属于所述手动控制杆(13)的信息指示器(14)，所述信息指示器被设计为，将操纵器信息可视地用信号传递给所述操作设备(10)的操作者，其中，所述信息指示器(14)包括复数个能彼此独立操控的指示段，并且其中，所述指示段至少部分地围住所述手动控制杆(13)；和控制装置，所述控制装置被设计为，单个地操控所述信息指示器(14)的指示段，以便用信号传递所述操纵器信息。
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