[发明专利]三维形状数据及纹理信息生成系统、方法及拍摄控制方法

摘要

三维形状数据及纹理信息生成装置(4)通过在照相机(1)的焦点对准了被拍摄体上的包含测距对象点的部分区域的状态下，使测距传感器(2)计测从照相机(1)的位置到测距对象点的距离，利用驱动装置(3)驱动被拍摄体和照相机(1)的至少任一者，以使得一边将计测到的距离或根据计测到的距离计算出的距离保持在景深的范围内，一边依次变更部分区域，并使照相机(1)拍摄被拍摄体的各部分区域，从而取得每一个上述部分区域的图像，并基于取得的图像来生成上述被拍摄体的三维形状数据及纹理信息。

主权项

1.一种三维形状数据及纹理信息生成系统，其包括：拍摄部件，其按每个部分区域地对被拍摄体进行拍摄；测距部件，其计测从上述拍摄部件的位置到测距对象点的距离；驱动部件，其驱动上述被拍摄体和上述拍摄部件的至少任一者；控制部件，其控制上述拍摄部件、上述测距部件、以及上述驱动部件；以及生成部件，其基于由上述拍摄部件拍摄的每一个上述部分区域的图像来生成上述被拍摄体的三维形状数据及纹理信息；该三维形状数据及纹理信息生成系统的特征在于，上述控制部件执行以下动作：在使上述拍摄部件的焦点对准了包含上述被拍摄体上的测距对象点的上述部分区域的状态下，使上述测距部件计测从上述拍摄部件的位置到上述测距对象点的距离，利用上述驱动部件来驱动上述被拍摄体和上述拍摄部件的至少任一者，以使得一边将上述计测到的距离或根据计测到的距离计算出的距离保持在景深的范围内，一边依次变更上述部分区域，通过使上述拍摄部件拍摄上述被拍摄体的各上述部分区域，从而取得每一个上述部分区域的图像。