[发明专利]用于操作自动化车辆的冲突解决系统在审
申请号: | 201780013471.8 | 申请日: | 2017-02-01 |
公开(公告)号: | CN108701418A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | M·H·劳尔;J·P·阿布斯迈尔;W·敦;D·阿加瓦尔;韦峻青;N·曼加尔 | 申请(专利权)人: | 德尔福技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/18 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 金红莲;张欣 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种用于操作自动化车辆的冲突解决系统(10)包括交叉路口检测器(20)、车辆检测设备(28)和控制器(30)。交叉路口检测器(20)适于安装在主车辆(12)上。该检测器(20)用于确定主车辆(12)何时停在交叉路口(14)或接近交叉路口(14)。车辆检测设备(28)适于安装在主车辆(12)上。该设备(28)用于检测其他车辆(16)何时与主车辆(12)在同一时刻已经停在交叉路口(14)或接近交叉路口(14)。控制器(30)与检测器(20)以及设备(28)进行通信。控制器(30)被配置为:当路权规则(34)无法确定主车辆(12)应该何时进入交叉路口(14)时,确定对于主车辆(12)在尝试进入交叉路口(14)之前进行等待的等待时间(32)。 | ||
搜索关键词: | 交叉路口 主车辆 检测器 控制器 车辆检测设备 冲突解决系统 自动化 同一时刻 检测 配置 通信 | ||
【主权项】:
1.一种用于操作自动化车辆的冲突解决系统(10),所述系统(10)包括:交叉路口检测器(20),所述交叉路口检测器适于安装在主车辆(12)上,所述检测器(20)用于确定所述主车辆(12)何时停在交叉路口(14);车辆检测设备(28),所述车辆检测设备适于安装在所述主车辆(12)上,所述设备(28)用于检测其他车辆(16)何时与所述主车辆(12)在同一时刻已经停在所述交叉路口(14);以及控制器(30),所述控制器与所述检测器(20)以及所述设备(28)进行通信,所述控制器(30)被配置为:当路权规则(34)无法确定所述主车辆(12)应该何时进入所述交叉路口(14)时,确定对于所述主车辆(12)在尝试进入所述交叉路口(14)之前进行等待的等待时间(32)。
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