[发明专利]训练机器人手术系统的用户的方法、系统、以及存储媒体有效
| 申请号： | 201780014106.9 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN108701429B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 德怀特·梅格兰 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28;G09B9/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 孙丽梅;徐爱萍 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开用于使用虚拟或增强现实界面训练包括手术机器人的机器人手术系统的用户的系统、装置和方法，实例方法包含定位所述手术机器人相对于所述界面的三维(3D)模型，使用所述虚拟或增强现实界面显示或使用所述手术机器人的所述3D模型的对准视图，在所述用户的头部移动时连续取样所述用户的所述头部的位置和定向，以及基于所述取样的所述用户的所述头部的位置和定向而更新所述手术机器人的所述3D模型的姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 机器人 手术 系统 用户 方法 以及 存储 媒体 | ||
【主权项】：
1.一种使用虚拟现实界面训练包括手术机器人的机器人手术系统的用户的方法，所述方法包含：产生所述手术机器人的三维(3D)模型；使用所述虚拟现实界面显示所述手术机器人的所述3D模型的视图；在所述用户的特征移动时，连续取样所述用户的所述特征的位置和定向；以及基于所述取样的所述用户的所述特征的位置和定向，更新所述显示的所述手术机器人的所述3D模型的视图。
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